技术文章
TECHNICAL ARTICLES三坐标测头是通过本身的线位移或角位移产生瞄准信号的,位移量也限制在很小的范围,如果超出该范围将会使测头损坏,因此测头保护意识是控制系统的任务之一。
对于出发时测头,控制系统有保护措施。当测头运动时,CPU不断跟踪x,y,z三个坐标值。若测端与工件接触,测头发出采样信号。在中断服务程序中,CPU不仅独处x,y,z三个坐标的瞬时值,并将他们存入采样换中去,而且同时停止插补运算,使坐标测量机停止运动。CPU根据预先设定的后退速度与后退距离,按与原进给相反的方向重新设定命令位置,控制伺服系统使测头原进给的路径返回,移动预定的后退距离后停止。用这种方法可以保证测端与工件接触后只移动一段很小的距离,就立即与工件脱离接触。测端要能与工件接触后只移动很小的距离,就立即与工件脱离接触。测端只要能与工件接触,就一定是沿一个安全的测量轨迹进给的,新词按原轨迹回也就不会在与工件其他部分碰撞。