技术文章
TECHNICAL ARTICLES应用于机械制造、电子、汽车、五金、塑料、模具等行业,可以对工件尺寸、形状和位置公差进行精密检测,从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。
二.技术概要
1.产品特点
具有快速对焦、自动寻边、强大的编程和自动测量功能
采用亚像素细分技术,提高图像边界分辨能力
操纵杆/鼠标操作,方便易用
程控恒流驱动式八区表面冷光源,可适应复杂的工件测量
激光指示器指示测量位置,方便快速定位
在线SPC数据处理分析,大批量治具测量功能
三轴伺服控制,定位精度高速度快,XY速度可达150mm/s,运行平稳
嵌入式模块控制系统,将复杂的控制系统集成在仪器内部,稳定性更高
采用花岗石底座,性能稳定,不易变形
选配MCP简易测头,可做简单三维测量
选配自动变倍可实现多倍率下高效测量
2.规格参数
仪器型号 | PZ-4030C | ||
工作台 | 玻璃台尺寸(mm) | 460*360 | |
运动行程(mm) | 400*300*200 | ||
仪器重量(kg) | 280 | ||
外形尺寸(mm) | 960*739*1667 | ||
Z轴升降行程 | 200 mm | ||
X、Y、Z数显分辨力 | 0.0005mm | ||
工作距离 | 92 mm | ||
X、Y坐标示值误差 | (2.5+L/100) μm (L为被测长度,单位:mm) | ||
影 像 系 统 | 摄像机 | 高清晰工业级CCD彩色摄像机 | |
变倍镜头倍率 | 0.7X—4.5X | ||
物方视场 | 11.1mm~1.7mm | ||
视频倍率 | 20~128X | ||
光源系统 | 表面光源与透射光源均用LED,亮度可调 | ||
3.关键配置清单
序 号 | 名 称 | 规格品牌 | 数 量 | 单位 | 备 注 |
1 | 主机 | 工作台采用00级天然大理石 | 1 | 套 | 含光学玻璃 |
2 | 电脑 | 联想电脑 | 1 | 台 | 含显示器,键盘,鼠标 |
3 | 软件 | INSPECT3D软件 | 1 | 套 | 含加密锁,光盘,说明书 |
4 | 运动控制盒 | 3500i | 1 | 套 | 配操纵手柄 |
5 | 光栅尺 | 配全封闭玻璃光栅尺 | 3 | PCS |
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6 | 导轨 | Z轴配高精度直线导轨 | 2 | 付 | 工作台配高精度V型导轨 |
7 | 丝杆 | TBI研磨级丝杆 | 3 | PCS |
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8 | 马达 | 伺服马达 | 3 | PCS |
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9 | 激光位移器 |
| 1 | 套 |
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10 | 变倍镜头 | PMS手动变倍镜头 | 1 | PCS |
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11 | 摄像机 | 1/2" CCD相机 | 1 | PCS |
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12 | 表面光 | 八区程控光源 | 1 | PCS |
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13 | 校正片 |
| 1 | PCS |
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`14 | 视频卡 |
| 1 | PCS |
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1.激光或白光设备连接
选主菜单栏的选“参数设置à硬件配置”,在弹出硬件配置对话框中选择“激光设置”选项卡,选择你使用的激光或白光位移传感器通讯端口号,并勾选“是否有激光”复选框,点击确定按钮,在坐标显示区即会多出显示激光坐标的L0读数窗。如下图:
2.激光与图像同步
激光与图像同步是指确定光学镜头中心和激光光点中心的相对位置关系,当两者位置关系确定以后,我们就可以通过影像方便快速的移动激光点的位置,还可以通过点击图像区的点来确定激光的采点的位置。步骤如下:
步骤一:选主菜单栏“参数设置à激光同步”菜单项,弹出激光图像同步对话框
步骤二:目测将激光的光点移到与工件上的某一尖点重合,并升降Z轴使激光点在量程范围内(即L0读数窗有数字时),点击“获得激光坐标”按钮。
步骤三:调焦清晰后将以上同一尖点移到图像区中心,点击“获得图像坐标”按钮,然后点击确定按钮完成同步。
步骤四:完成同步后,可通过在地图导航窗的导航图片上点击右键,或在图像区点击右键,在弹出的菜单中选择“激光移到此处”即可快速准确的定位激光点的位置,如下图。
也可以在元素列表区的某元素上点击鼠标右键,在弹出菜单中选择“移到元素中心(激光)”,还可以在激光测量界面输入XY坐标值来移动激光点的位置,如下图。
同步后我们可以点击图像区的像素点来确定激光采点的位置(详见下面激光测量方法)
3.激光测量方法
下面用激光测量直线和平面来介绍激光的测量方法步骤:
激光测量直线
步骤一:点击“直线”元素按钮和“激光采点”方法按钮,弹出激光测量界面,升降Z轴调节激光测头的焦距,使得激光读数窗正常显示数据。如下图:
步骤二:将激光点移到被测直线位置,并点击采点按钮来采集测量点,可以目测激光点位置采点,也可以在激光与图像同步后点击图像区像素点来采点,测直线可采集两个或以上数量的点,也可只采集首尾两端点后通过步骤三的“组合路径”功能自动生成两点间的采样点。
方式一:目测激光点位置并点击采点按钮 方式二:鼠标左键点击图像区的像素点
步骤三:采点结束,按键盘上Ctrl键,并用鼠标选中已经采集的两点,点鼠标右键,在弹出
组合路径:直线组合路径是指设定激光测头运动方式和直线的采样点数,运动方式包括点列和扫描两种方式,点列方式是激光测头在采样点位置停顿采点,扫描方式是指激光测头连续运动中采点,在采点位置不停顿。
直线拟合方式:拟合方式包括小二乘法和端点法。小二乘法是用所有已采样的点来计算拟合生成直线,一般无特殊要求请选择小二乘法。端点法是用首尾两个已采样点来生成直线,端点法可设置上下公差来判定各测量点是否超出理论直线的公差范围。
步骤四:点击完成按钮,软件控制机台开始采点动作,完成后即可在元素列表区生成该线元素。
激光测量平面
步骤一:点击“平面”元素按钮和“激光采点”方法按钮,弹出激光测量界面,升降Z轴调节激光测头的焦距,使得激光读数窗正常显示数据。如下图:
步骤二:将激光点移到被测区域,点击采点按钮来采集测量点,可以目测激光点位置采点,或在激光和图像同步后点击图像区的像素点来采点。可采集任意数量的点,或只采集其中3个点,并通过步骤三“组合路径”功能生成点阵,此3点的位置及采点顺序决定了激光测量的平行四边形区域的形状大小及采点的运动方向,用户可根据实际情况来确定3点的位置及采点顺序。
如下图
方式二:鼠标左键点击图像区的像素点 |
方式一:目测激光点位置并点击采点按钮 |
3个点的采点位置和顺序 |
3个点确定的测量区域 |
3行5列点阵的采点运动方向 |
步骤三:采点结束,按键盘上Ctrl键,并用鼠标选中已经采集的3点,点鼠标右键,在弹出菜单中选“组合路径”,也可在采点前预先勾选自动组合复选框,由软件自动组合路径。
组合路径:平面组合路径是指设定激光测头运动方式和采样点阵的行列数,运动方式包括点列和扫描两种方式,点列方式是激光测头在采样点位置停顿采点,扫描方式是指激光测头连续运动中采点,在采样点位置不停顿。点阵行列数可以根据需要任意设定。如上图设为3行5列。
步骤四:点击完成按钮,软件控制机台开始采点动作,完成后即可在元素列表区生成该面元素。
其他元素的激光测量方法步骤与线和平面的测量相似,在此不逐一介绍。